Ao atingir a sexta semana os embriões apresentam respostas ao toque. Os membros superiores começam apresentar uma diferenciação com o desenvolvimento das placas das mãos e dos cotovelos. São nessas placas que começam a se desenvolver os raios digitais, ou seja, o inicio dos dedos.
Os membros inferiores só aparecerão 4 a 5 dias após o aparecimento dos membros superiores. Saliências auriculares também surgem nessa semana. A cabeça é grande em relação ao tronco, ficando encurvada sobre a proeminência cardíaca e o olho é bem evidente por causa da formação do pigmento da retina.
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